Сведений об участии Кутузова в своем первом военном походе сохранилось немного. По всей видимости, он не занимал сколько-нибудь заметных командных должностей, поэтому его фамилия редко мелькала в донесениях, которые Веймарн посылал в столицу.
Первый биограф великого русского полководца Ф. Синельников поведал, хотя и кратко, но обстоятельно (насколько позволяли документальные источники), о двух боевых эпизодах:
«Под Варшавой виленский воевода князь Радзивилл 28 июня напал на отряд подполковника Бока, где находился капитан Кутузов. Бок со своим помощником Кутузовым не только отбили нападение Радзивилла, но и обратили его в бегство…»
В 1765 году во время одной из небольших сшибок «капитан Голенищев-Кутузов, по совершенном разбитии толпы мятежников польских, обратил их в бегство. Поэтому начальство стало употреблять его наиболее в подобных обстоятельствах».
Широкого размаха боевые действия в польских пределах так и не получили. Мятежники всюду терпели полное поражение и вскоре прекратили военное противоборство, сочтя за благо получить «милостивые прощения».
1 марта 1765 года офицер-волонтер М.И. Голенищев-Кутузов, проведя в Польше ровно год, убыл в Новую Ладогу на прежнюю должность ротного командира Астраханского пехотного полка. Теперь в послужном списке 17-летнего капитана значилось участие в боевых действиях, что многое обещало для дальнейшего служебного роста.
Снова потянулись трудовые будни ротного командира: обучение подчиненных, частые учения, марши полка по окрестностям Новой Ладоги, экзерциции. Кутузов прослыл среди полковых офицеров ярым сторонником суворовской школы обучения и воспитания, за что ратовал его личный, еще совсем небольшой боевой опыт участия в польских событиях. Он запомнил на всю жизнь слова Суворова о том, что солдат и в мирное время должен чувствовать себя на войне.
Астраханский полк по-прежнему продолжал периодически нести караульную службу в Санкт-Петербурге. Ему приходилось нести и почетные караулы — в Зимнем и других дворцах. Такие командировки в столицу следовали одна за другой.
Обстоятельства сложились так, что симпатичный, ловкий, уверенный в себе, начавший хорошо разбираться в тонкостях придворной жизни молодой офицер неоднократно оказывался в поле зрения императрицы. Одним из достоинств Екатерины II было ее умение разбираться в людях. Не ошиблась она и в М.И. Голенищеве-Кутузове, сумев «заглянуть» в его будущее. Новое назначение для молодого офицера, «показавшегося» самодержавной государыне, не заставило себя долго ждать.
