Общий вид корабля, по сравнению с ранее построенными, отличался размещением главного командного пункта в корпусе, отсутствием открытых боевых постов, проходом в посты без выхода на верхнюю палубу.
Главная энергетическая установка корабля принималась в основном по предыдущим проектам 41, 56, 576ис. Но для достижения скорости хода в 34,5 узла потребовалось форсирование котлов и турбозубчатых агрегатов при сохранении требований жесткой весовой дисциплины и экономичности.
Выдвигались особые требования по защите от оружия массового поражения (герметичность, внутренний наддув, омывание надстроек и корпуса и т.д.).
Штатным расписанием предусматривалось 27 офицеров, 29 мичманов и главстаршин, 283 старшины и матроса срочной службы.
На рубеже 70-80-х годов корабли подверглись частичной модернизации. На них установили часть положенного недостающего радиотехнического вооружения. Систему «Успех-У» установили только на крейсера «Адмирал Фокин» и «Грозный». На «Варяге» и «Фокине» двухкоординатные РАС МР-300 заменили на трехкоординатные МР-310. На всех кораблях появилась вторая РАС обнаружения надводных целей «Дон-2», салютные пушки (правда, они были размещены в разных местах).
На все четыре крейсера были установлены по две батареи малокалиберных 30-мм автоматов АК-630 с системой управления огнем «Вымпел» у каждой.
Противокорабельные крылатые ракеты (ПКР) 4К44 в 1982 г. были заменены на ПКР «Прогресс». Комплекс «Прогресс» был модернизацией комплекса П-35 с целью повышения боевой эффективности за счет совершенствования системы управления при сохранении внешнего облика, габаритов и основных систем ракеты.
Крейсера пр.58 несли службу в составе всех четырех флотов. На них не происходило серьезных аварий, что дает основание заключить, что корабли оказались надежными и доступными для эксплуатации.
Первым из состава флота был исключен РКР «Варяг» приказом от 29.04.1990. За ним последовал «Грозный», исключенный из состава флота 31.12.1992. До этого он два года ремонтировался на заводе «Тосмаре» в Лиепае. Летом 1992 г. он был выведен из сухого дока завода и стоял у стенки большой (летней) гавани порта. В море его не выпускали латвийские власти, так как моряки не оплатили все затраты по ремонту крейсера заводом. Во время первого же шторма в октябре крейсер «Грозный» разбился о стенку и затонул прямо в гавани. Был брошен моряками во время «великого драпа», став памятником-напоминанием латышам о пребывании советского Военно-Морского Флота в Латвии. Правда, далеко не он один.
