Вечером к своему авангарду прибыл генерал Витгенштейн с егерской бригадой Фролова и повел отряд в атаку на левый фланг французов. На помощь Леграну подошла 8-я пехотная дивизия генерала Жана Антуана Вердье. Французы атаковали центр русских войск, но безуспешно.
За ночь Витгенштейн стянул к Якубово все свои силы (кроме резерва) и достиг численного равенства с французами. На рассвете 19 (31) июля французы отразили атаку русских и сами контратаковали, но были остановлены артиллерийским огнем. После этого Витгенштейн начал атаку сразу в трех местах (по флангам и в центре). Войска Удино начали отступать в сторону Клястиц. При этом Удино контратакой своего резерва обеспечил беспрепятственный отход 2-го корпуса на левый берег реки Нища (один мост за собой французы сожгли).
Русские пытались форсировать Нищу. Тогда Удино приказал отступить на рубеж реки Дрисса, это еще 20 км. в сторону Полоцка. Русские войска заняли деревню Клястицы, а отряд Кульнева преследовал отступающего противника. К вечеру французы перешли Дриссу и стали лагерем в районе деревни Белое (ныне Азино). Кульнев тоже переправился через Дриссу и расположился лагерем южнее деревни Сивошино. Видя изолированность группы Кульнева, французский отряд под командованием Леграна в ночь на 20 июля (1 августа) скрытно подошел к лагерю и внезапной штыковой и кавалерийской атакой сбросил русских в реку. Русский авангард был почти весь уничтожен; несколько сотен человек попали в плен; Кульнев умер от тяжелого ранения (пушечное ядро оторвало ему ногу).
Утром дивизия Вердье продолжила преследование остатков отряда Кульнева за Дриссой. Но Витгенштейн занял выгодную позицию возле деревни Головчицы, между лесом и рекой Нища. Вердье всеми силами атаковал, однако Удино совершил ту же ошибку, что накануне Витгенштейн, — допустил отрыв своего авангарда (Вердье), не обеспечив его своевременной поддержкой. Витгенштейн обошел фланги, а потом ударил в центре. Вердье пришлось отступить в сторону деревни Сивошино.
На следующий день Удино начал отводить свои силы к Полоцку. Витгенштейн не преследовал: у него было меньше людей, они устали, сам генерал был ранен в голову. Суммарные потери русских превысили 5 тысяч человек, французы потеряли до 3 тысяч.
Судьба жителей беларуских деревень Клястицы, Головчицы, Катериновка, Белое, Сивошино, Якубово, волею судьбы оказавшихся на участке ожесточенных военных действий с применением артиллерии, с кавалерийскими и штыковыми атаками, очевидна и печальна.
