Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики) | страница 4
Далее, для подводного маневрирования у грунта необходим движительно-рулевой комплекс, эффективный на малых скоростях хода, ибо на большой скорости ничего не увидишь. Значит, нужна разработка активных рулей – подруливающих устройств, как вертикальных, так и горизонтальных. А поскольку валом через основной корпус не пройдешь (нет дейдвудных сальников на давление 400-500 атмосфер), нужна новая разработка забортных погружных электродвигателей.
Глубоководный аппарат “Aluminaut” (США)
Наименование характеристик | Вар. 1 | Вар. 2 | Вар. 3 | Вар. 4 |
Рабочая глубина погружения, м | 4000 | 5000 | 3000 | 4000 |
Процент охвата площади океанского дна | 50 | 80 | 25 | 50 |
Водоизмещение нормальное, т | 374 | 600 | 374 | 600 |
Длина наибольшая, м | 25,25 | 37,0 | 25,25 | 37,0 |
Ширина наибольшая, м | 5,0 | 5,6 | 5,0 | 5,6 |
Высота наибольшая, м | 5,6 | 6,0 | 5,6 | 6,0 |
Скорость подводная, макс., уз | 6 | 7,5 | 6 | 7,5 |
Дальность плавания этой скоростью, мили | 50 | 30 | 50 | 30 |
Скорость вертикальная, уз | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 |
Дальность плавания с экономической скоростью 3 уз, мили | 75 | 50 | 75 | 50 |
Автономность общая, сут. | 10 | 10 | 10 | 10 |
Время непрерывного пребывания под водой, ч | 20 | 20 | 20 | 20 |
Экипаж с научно-техническим персоналом,чел. | 8 | 10 | 8 | 10 |
Вес научно-технического оборудования,т | 3 | 3 | 3 | |
Материал корпуса | Титан.сплав | Титан.сплав | Низко-легиров.сталь | Низко-легиров.сталь |
Для питания электродвигателей необходима энергетическая установка. По тем временам безальтернативной оказалась аккумуляторная батарея с дизель-генератором для ее перезарядки на поверхности. Но эта громоздкая тепло- и газовыделяющая установка значительной энергоемкости потребует в основном корпусе больших объемов для размещения и обслуживания. Решили вынести аккумуляторную батарею в межбортное пространство, разместив в контейнерах с электроизолирующей жидкостью. Опять новые разработки!
И так – за что ни возьмись. Специалисты утверждали – сделать можно, но готового нет, будь то иллюминаторы или кабельные вводы в основной корпус, станция звукоподводной связи или забортные светильники, гидролокатор или «механические руки» (манипуляторные устройства), устройства системы автоматического управления или телевизионные камеры, механизмы системы воздуха высокого давления или системы гидравлики, устройства аварийного всплытия или системы жизнеобеспечения экипажа. И уйти от перечисленных проблем не было возможности из-за большого забортного давления.
В ходе проектирования рассмотрели четыре варианта судна: два – из титанового сплава для глубин 4000 и 5000 м, и два – из стали, для глубин 3000 и 4000 м.