В январе 1270 г. литовцы сделали опустошительный набег в больших размерах и проникли по льду даже на остров Эзель. Магистр Оттон призвал к оружию всех способных его носить, и на его зов явились также датчане и епископы Дерптский и Эзельский. На льду близ Карузена немцы встретились с литовцами, шедшими с богатой добычей. Литовцы защищались за своими санями и отбили все нападения немцев; они убивали сперва лошадей и затем рыцарей, не привыкших сражаться пешком. Немцы потерпели поражение и потеряли много убитыми, в том числе магистра Оттона и 52 рыцаря; епископ Эзельский был тяжело ранен. В том же году орден был ещё раз разбит в Литве, причём погиб исполняющий должность магистра Андрей с 20 рыцарями.
Несмотря на эти удары, орден не упал духом. Он вёл все эти тяжёлые войны за последние 10 лет только с помощью местных сил. Если не считать небольшой приток из года в год уменьшающегося числа пилигримов, то он извне не получал помощи. Прусская ветвь ордена сама нуждалась во всех своих силах, так как после Дурбенской битвы и там вспыхнуло общее восстание. Из числа переселившихся в Ливонию немцев принимать новых членов на место выбывших в бою не позволял обычай, строго соблюдавшийся. Но всё-таки орден не имел недостатка в новых силах, так как из Германии присылались всё новые, воинственно настроенные и преданные церкви члены. Распределение членов между отдельными отраслями ордена зависело от великого магистра, который имел номинальное место жительства в Акконе. Рыцари назначались не только в Пруссию и Ливонию, но и в Палестину. На происхождение рыцарей тогда ещё не обращали внимания, но можно думать, что большинство рыцарей, приезжавших в Ливонию, происходило из средней и нижней Германии.
Магистр Вальтер фон Нордек возобновил борьбу с семгаллами и занял около пасхи 12 апреля 1272 г. Мезотен. Магистр Эрнст распространил власть ордена ещё дальше на восток, вверх по течению Двины, и основал Динабург, вследствие чего загорелась в 1277 г. новая война с литовцами. Князь Тройден осадил Динабург, но не мог его взять. Зато литовцы истребили большое немецкое войско вскоре после того (5 марта 1279 г.) при Ашерадене. Магистр Эрнст, 70 орденских рыцарей, знатный вассал рыцарь Иоанн фон Тизенгаузен, ревельский начальник Эйлард фон Хоберг и множество простых воинов погибло в этой страшной битве. При магистрах Конраде фон Фейхтвангене и Мангольде сделали попытку соединить управление Пруссией и Ливонией в одних руках, но эта попытка была неудачна. Поэтому для Ливонии опять назначен был особый магистр Виллекин фон Эндорп, который занялся покорением семгаллов, оставленных на некоторое время в покое. Немецкие нападения были направлены против семигальских замков Доблен, Терветен, Рактен, Зидобрен, около которых неоднократно происходили горячие стычки. Виллекин построил в январе 1286 г. В середине неприятельской страны напротив Терветена деревянный замок Гейлигенберг, но пал уже в следующем году 26 марта 1287 г. в битве при Грезене. Его преемники, Куно фон Гаццигенштейн и Гальт, продолжали нападения. Укрепления семгаллов были взяты и разрушены частью ими самими, выселявшимися в большом количестве к соплеменным литовцам и оставлявшими победителю опустошённую страну. В то время ни орден, ни церковь не думали о новом её заселении, Гейлигенберг был снесён. Только много позднее были построены замки и в них учреждены управления — в 1321 г. в Мезотене, в 1335 г. в Доблене, в 1339 г. в Терветене, и таким образом Семигалия действительно была занята. Что было в ней в этот промежуток времени, мы не знаем.
