Продолжавшаяся ссора между ними вызвала отъезд Филиппа; Ричард остался единственным руководителем военных дел. Война приняла ожесточенный характер; за неисполнение в точности договора Саладином Ричард велел умертвить 2000 человек заложников.
Осенью 1191 г. Ричард повел сильное войско на завоевание Иерусалима, стоя сам во главе авангарда и всех поражая своим мужеством и энергией; имя его обращало врагов в бегство. Он ограничился, однако, взятием нескольких крепостей на юге Палестины.
Летом 1192 г. поход возобновился, но армия взбунтовалась, и Ричард отказался от мысли об осаде Иерусалима. В это время Ричард узнал, что его брат Иоанн Безземельный, пользуясь его отсутствием, изгнал Лошана и завладел властью, а Филипп-Август объявил данную им Ричарду клятву не враждовать против Англии недействительной. Такие известия заставили Ричарда поторопиться с отъездом. 2 сентября 1192 г. было заключено с Саладином перемирие на 3 года, 3 месяца и 3 дня, а 9 октября Ричард отплыл из Палестины на купеческом корабле. Буря пригнала его к берегу Адриатического моря, он поехал сухим путем, думая возвратиться через землю своего родственника, Генриха Льва, но был схвачен близ Вены и арестован злейшим врагом его, герцогом австрийским Леопольдом, который передал его императору Генриху VI. Последний продержал Ричарда в замке Трафельзе до марта 1194 г.
Узнав о пленении Ричарда, Иоанн Безземельный стал хлопотать, чтобы его не выпускали на свободу. Император Генрих потребовал огромный выкуп за Ричарда, который, сверх того, должен был признать себя вассалом императора. 13 марта 1194 г. Ричард вернулся в Англию, где возмущение уже было подавлено архиепископом Кентерберийским. 30 марта король собрал совет в Ноттингеме, лишил должностей множество шерифов и комендантов крепостей, потребовал к суду Иоанна и определил размер налога с рыцарей духовенства. Вслед за тем он поспешил в Нормандию, где разрушал замки, осаждал города (1194–1199); победа постоянно оставалась на его стороне. Во время похода против Гидомара, графа Лиможского, Ричард был смертельно ранен стрелою при осаде Шалю.
Он был два раза женат, но не оставил детей и на смертном одре назначил наследником своим Иоанна. Правление его было тяжело для народа, угнетаемого поборами. Несмотря, однако, на отсутствие короля, государственные дела Англии шли своим порядком: создавалось уже различие между государственной властью и личностью короля. Ричард воспет трубадуром Феди.
