Весь собранный материал был принят к сведению в отделе главного конструктора. «Хороший трактор С-80, – говорили строители.- Но только нужен еще лучше!» Действительно, заводу было необходимо как минимум совершенствовать и усилить конструкцию С-80. Руководство завода в итоге пришло к выводу, что необходимо разработать абсолютно новый тип трактора – промышленный. Шел 1951 год.
Но еще с конца сороковых завод работал над проектом трактора С-140. В начале 1949 года вышло постановление правительства, обязавшее Министерство транспортного машиностроения создать гусеничный трактор мощностью 110 – 140 л.с. для работы с бульдозером и скрепером – основными агрегатами промышленного трактора.
Изначально трактор планировался, так же как и С-80, для работ общего назначения. Работу по этому трактору вел В.И. Дурановский. На ЧТЗ уже были наработки по семейству из трех машин: объекту № 710 – сельскохозяйственному трактору С-64, № 711 – промышленному трактору С-140 и № 712 – артиллерийскому тягачу АТ-С. Главный конструктор М.Ф. Балжи и заместитель В.И. Дурановский защитили этот проект у министра В.А. Малышева.
Первый образец был изготовлен весной 1952 года. Испытания проходили в Челябинске и на строительстве Сталинградской ГЭС. В 1955 году С-140 выдержал государственные испытания на строительстве Кременчугской ГЭС. Коэффициент сцепления и кпд трактора превосходили аналогичные показатели всех отечественных и зарубежных машин того времени. При работе с бульдозером техническая производительность С-140 в 2,5 раза превышала производительность С-80 мощностью, большей лишь в 1,5 раза. Активное участие в испытаниях и доводке машины принимал Ю.П. Саматов.
При проектировании этого трактора были использованы наработки и узлы артиллерийского тягача АТ-С (изделие № 712) производства этого же завода. По двигателю трактор имел максимальную унификацию с двигателем трактора С-80. Основным отличием были два дополнительных рабочих цилиндра. Соответственно новый дизель марки 6КДМ-50Т получился длиннее и мощнее – он развивал мощность в 140 л.с. Что бы кратко охарактеризовать новый трактор достаточно привести его краткие основные характеристики. Габариты (в мм) : 5300 х 2740 х 2825. Колея – 2040, дорожный просвет при погруженных грунтозацепах – 425, полный вес – 15 150кг. Освоение нового трактора не далось легко. В связи с перегруженностью завода, поставить трактор С-140 на конвейер в ближайшее время не было возможности, и было принято решение организовать его производство на Брянском автомобильном заводе.
