| Год принятия на вооружение | Образец | Калибр,мм | Длина,м | Общий вес,кг | Вес ВВ,кг | Дальность и скорость хода, км—уз | Примечание |
| 1876 | обр. 1876 г. | 381 | 5,73 | 350 | 26 | 0,4 — 20 | Проект и производство Фиумского завода — «первый контракт». |
| 1880 | обр. 1880 г. | 381 | 4,58 | 324 | 33 | 0,4 — 21 | Укороченная торпеда для минных катеров. Проект и производство Кронштадской мастерской. Изготавливалась заводами Обуховским и Лесснера. |
| 1886 | обр. 1886 г. | 381 | 5,52 | 391 | 40 | 0,6 — 24 | Проект Фиумского завода. Производство заводами Обуховским и Лесснера, Николаевской мастерской. |
| 1889 | обр. 1889 г. “В” | 381 | 5,52 | 395 | 80 | 0,6 — 22 | Проект и производство завода Лесснера. |
| 1889 | обр. 1889 г. “О” | 381 | 5,52 | 420 | 80 | 0,6 — 25 | Проект и производство Обуховского завода. |
| 1894 | обр. 1894 г. “С” | 381 | 5,52 | 455 | 80 | 0,6 — 27 | Первый образец с прибором Обри. Проект и производство Обуховского завода. Главный конструктор П. К. Сильверсван. |
| 1897 | обр. 1897 г. “С" | 381 | 5,20 | 426 | 64 | 0,4 — 30 0,9 — 25 | Проект и производство Обуховского завода, изготовлялась Николаевской мастерской. |
| 1898 | обр. 1898 г. “Л" | 381 | 5,18 | 430 | 64 | 0,6 — 30 0,9 — 25 | Проект завода Лесснера, производство заводов Лесснера и Обуховского. |
| 1904 | обр. 1904 г. | 450 | 5,13 | 648 | 70 | 0,8 — 33 2 — 25 | Проект и производство Фиумского завода. Изготовлялась заводами Обуховским и Лесснера. |
| 1907 | обр. 1907 г. | 450 | 5,20 | 641 | 90 | 0,6 —40 | Первая торпеда для подводных лодок (ПЛ), сталебронзовая. Проект Фиумского завода, производство заводов Обуховского и Лесснера. |
| | | | | | | 1 — 34 | |
| | | | | | | 2 — 27 | |
| 1908 | обр. 1908 г. | 450 | 5,20 | 650 | 95 | 1 — 38 | Первая торпеда с «сухим подогревом». Проект и производство Фиумского завода. Изготавливалась заводами Обуховским и Лесснера. |
| | | | | | | 2 — 27 | |
| | | | | | | 3 — 23 | |
| 1910 | обр. 1910 г. | 450 | 5,20 | 665 | 100 | 1 — 38 | Сталебронзовая торпеда для ПЛ. Проект и производство Фиумского завода. Изготавливалась заводами Обуховским и Лесснера. |
| | | | | | | 2 — 34 | |
| | | | | | | 3 — 29 | |
| | | | | | | 4 — 25 | |
| 1912 | 45-12 | 450 | 5,58 | 810 | 100 | 2 — 43 | Первая торпеда с «влажным подогревом». Проект Фиумского завода. Производство заводов Обуховского и Лесснера. |
| | | | | | | 5 — 30 | |
| | | | | | | 6 — 28 | |
Развитие торпедного оружия в русском флоте.
Что представляли из себя торпеды, состоявшие на вооружении отечественного флота? В чем заключались основные тенденции их развития?
Абсолютное большинство образцов, а их с 1876 года по 1917-й приняли на вооружение флота 31, являлись торпедами Уайтхеда – либо приобретенными на Фиумском заводе, либо изготовленными на отечественных заводах * .
В последнем случае, они как правило, модернизировались с учетом опыта эксплуатации (см. таблицу 1).
