В 2000 году Йоги впал в кому, в его последние дни (январь-февраль 2000 г.) к его правой руке был приделан приводной механизм, поднимающий ее в благословении с определенной периодичностью, в то время как сам он был без сознания. Аппарат искусственного дыхания, поддерживающий жизнь его физического тела, был отключен в особо благоприятный день Шиваратри (новолуние). Но преданные, толпами окружавшие его в последние месяцы его земной жизни, с глубокой любовью и благодарностью вспоминают те потоки благословений, которые непрестанно исходили от его полностью обездвиженного тела. Вид тела Бхагавана был подобен для них лицезрению тела великого Бхишмы, пронзенного множеством стрел, или Иисуса на кресте. Казалось, что Бхагаван страдал в каждой клетке своего тела – наивысшее распятие Богочеловека, расплачивающегося за грехи мира!
За несколько дней до своего махасамадхи он вдруг открыл глаза и четко произнес: «Я – это каждый. Я – это все. Я здесь, там, везде. Лишь Я существую».
Бхагаван Йоги Рамсураткумар покинул этот бренный мир 20 февраля 2001 года, и тысячи людей по всему миру погрузились в светлую печаль. «Сукхахстакам» гласит:
...
«Продолжает ли горшок существовать или разбивается, не имеет значения для пребывающего внутри него пространства».
Этот Божий человек, не поддающийся никаким попыткам описать его, стоит в форме виграхи, с рукой, поднятой в неизменном благословении – из-за безграничного сострадания к влюбленным в его форму преданным. Бхагаван никогда не упускал возможность спросить у своих одержимых телом последователей: «Где находится Йоги Рамсураткумар? Разве он только здесь, от головы до ног? Те, кто так думает, так и останутся ограниченными, эгоистичными и несчастными. Он здесь, там, везде. Нет такого места, где не было бы этого нищего». Действительно, Бхагаван является и сагуной (формой) и ниргуной (бесформенным), и еще столь многим другим!
Ширди Саи Баба сказал: «Моя гробница будет говорить. Мой прах будет тебе отвечать. Моя святыня будет благословлять моих преданных и удовлетворять их нужды». Эти же слова можно отнести и к Йоги Рамсураткумару.
Свами Шантананда Пури из Васиштха-гухи писал в своей книге «Дживанмукта»: «Даже если прошло уже много времени после того, как дживанмукта оставил тело, самадхи (усыпальница), где это тело находится, продолжает удовлетворять материальные желания и одаривать большими духовными благами преданных, которые делают обход вокруг
