Наконец в июле 1906 года его несколько раз приглашают на встречу с царской четой в Знаменском дворце, у великой герцогини Милицы, и в Сергиевском — в летней резиденции великой герцогини Анастасии. Она недавно расторгла брак с герцогом Лихтенбергским и теперь желает обвенчаться с великим князем Николаем Николаевичем. Но императрица, с пуританскими взглядами, отрицательно относится к этому союзу, следствием которого будет принятие в семью разведенной Анастасии. Милица рассчитывает, что Распутину удастся смягчить царицу. Он прекрасно справляется с этой нелегкой задачей, заявив, что предстоящий брак «брата и сестры» послужит «спасению России». Александра Федоровна слушает внимательно, но не перестает сомневаться и молчит. Она порывает с Анастасией, наказывая таким образом ту за презрительное отношение к общественному порядку.
Полууспех, но Распутин передает царю письмо отца Ярослава Медведева, в прошлом духовника Милицы, который ходатайствует об официальной аудиенции для старца Григория, привезшего из Сибири икону святого Симона Верхотурьинского для передачи Их Величествам.
15 октября 1906 года Николай II принимает Распутина в Царскосельском дворце. С ним супруга и дети. Пьют чай. Григорий счастлив. Наконец он на вершине. Передает чудотворную икону и без стеснения ведет себя.
По ходу дела он внимательно вглядывается в членов императорской семьи. Императрица высокого роста, красивое, холодное лицо, высокомерна, гордо посаженная голова с роскошными белокурыми волосами, голубые глаза смотрят по-доброму, но при малейшем волнении лицо покрывается красными пятнами. Она не справляется со своими нервами. Высокомерие вдруг исчезает, у нее как бы уходит почва из-под ног. Это, правда, не мешает ей быть резкой, категоричной в суждениях. Она считает избранное общество Санкт-Петербурга аморальным, ничтожным и говорит об этом прямо, без обиняков. Рядом с ней император совершенно теряется. Красивое лицо, ухоженная бородка и — невыразительный взгляд. Возможно, это достойный человек, любимый муж, прекрасный отец семейства, но так ли он хорош как государь? Во всяком случае не похож на народного предводителя, скорее это элегантный офицер, хорошо воспитанный и подающий надежды на скромную карьеру в провинциальном гарнизоне. Сразу видно, он нуждается в помощи, а в серьезные моменты — и в совете. Четыре великие княжны, старшая — Ольга, одиннадцати лет, и младшая — Анастасия, пяти, очаровательны. Что касается наследника престола, то он еще малыш, двухгодовалый, бледненький и слабенький. Мать носится с ним как квочка. Распутин благословляет его так же, как сестер и родителей. Затем удаляется, медленно и достойно. Аудиенция длилась один час. «Он видел детей и находился с нами до семи часов пятнадцати минут», — запишет Николай в дневнике.
