Уже в 1936 году польский генеральный штаб принял решение о создании воздушно-десантных войск по советскому образцу. В пехотной школе Остров-Мазовецка была поставлена парашютная вышка, и началось обучение первых инструкторов.
В конце 1937 года обученные инструкторы-парашютисты были объединены в экспериментальное парашютно-десантное подразделение, которое провело первые тактические прыжки в ходе маневров. Успех этих первых опытов привел к созданию парашютно-десантного отряда, который принял участие в больших маневрах польской армии в 1938. Школа воздушно-десантных войск была создана в Быдгоще в мае 1939 года, но до вторжения немцев она успела сделать всего один выпуск.
В сентябре 1941 года в Великобритании из польских добровольцев была сформирована 1-я польская отдельная парашютная бригада. Она участвовала в высадке под Арнемом в сентябре 1944 года, в операции MARKET GARDEN, где она была практически полностью уничтожена. После войны бригада осталась расквартированной в Германии до 1947 года, затем была расформирована. Польские добровольцы в Великобритании также проходили подготовку для использования в качестве войск спецназначения во 2-м батальоне "коммандос", подчиненном SOE (британское Управление специальных операций).
Одновременно на Востоке был сформирован воздушно-десантный батальон из польских добровольцев, собранных и обученных в районе Ташкента. Батальон был включен в состав Красной армии. Он использовался в основном для проведения диверсий и поддержки партизанских движений в Польше.
После Второй мировой войны 2-й батальон "коммандос" в польской армии сосуществовал со "специальным моторизованным батальоном", так же как с "разведывательно-диверсионными батальонами" "ПАРАСОЛЬ" и "ЗОСЬКА" ("Parasol", "Zoska").
В 1957 году была создана 6-я воздушно-десантная дивизия с включением в нее подразделений 6-й "Поморской" пехотной дивизии, почетное имя которой было передано новому соединению. Некоторые из подразделений дивизии были привлечены к захвату аэродрома Падрубице в Чехословакии в августе 1968 года во время операции "Дунай".
В 1986 году дивизия была переименована в 6-ю "Поморскую" воздушно-десантную бригаду, причем без изменения структуры. Она состояла из четырех батальонов, снабженных механизированными средствами (колесные бронетранспортеры OT-64 SKOT и гусеничные BWP), артиллерийского дивизиона, батальона связи, штабной роты, роты защиты от оружия массового поражения, роты тылового обеспечения и роты дальней разведки.
