Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform | страница 43



). Для примера вместо приведения реальных алгоритмов графических вычислений мы просто временно «усыпили» потоки, указав в них >sleep(20) и >sleep(40), чтобы имитировать вычисления. Для осуществления синхронизации основной поток (main()) просто блокирует сам себя на барьере, зная, что барьер будет разблокирован только после того, как рабочие потоки аналогично присоединятся к нему.

Как упоминалось ранее, с функцией pthread_join() рабочие потоки для синхронизации главного потока с ними должны умереть. В случае же с барьером потоки живут и чувствуют себя вполне хорошо. Фактически, отработав, они просто разблокируются по функции barrier_wait(). Тонкость здесь в том, что вы обязаны предусмотреть, что эти потоки должны делать дальше! В нашем примере с графикой мы не дали им никакого задания для них — просто потому что мы так придумали алгоритм. В реальной жизни вы могли бы захотеть, например, продолжить вычисления.

Несколько потоков при одиночном процессоре

Предположим, что мы слегка изменили наш пример так, чтобы можно было проиллюстрировать, почему иногда хорошо иметь несколько потоков даже в системе с одиночным процессором.

В таком модифицированном примере один узел на сети ответственен за вычисление строк растра (как и в примере с графикой, рассмотренном выше). Однако, когда строка рассчитана, ее данные должны быть отправлены по сети другому узлу, который выполняет функцию отображения. Ниже приведена соответствующая модифицированная функция main() (на основе первоначального примера без потоков):

>int main(int argc, char **argv) {

> int x1;


> ... // выполнить инициализации


> for (x1 = 0; x1 < num_x_lines; x1++) {

>  do _one_line(x1); // Область «С» на схеме

>  tx_one_line_wait_ack(x1); // Области «X» и «W» на схеме

> }

>}

Обратите внимание на то, что мы исключили отображающую часть программы и вместо этого добавили функцию tx_one_line_wait_ack(). Далее предположим, что мы имеем дело с достаточно медленной сетью, но процессор в действительности не занимается передачей данных — он просто отдает их некоторым аппаратным средствам, которые уже сами позаботятся об их передаче. Функция tx_one_line_wait_ack() потребует немного процессорного времени на то, чтобы обеспечить передачу данных аппаратным средствам, и после этого, пока не получит подтверждения о получении данных от удаленного узла, не будет потреблять процессорное время вообще.

Ниже представлена диаграмма, иллюстрирующая загрузку процессора в данном случае (графические вычисления на ней обозначены как «С», передача — как «X», а ожидание подтверждения — как «W»).