Андрей Иванович Старицкий постоянно был в военных походах. В 1510 году он принимал участие в захвате Пскова. На следующий год вместе с князем К. Г. Заболоцким был послан оборонять южные границы России. В 1513 году старицкий князь участвовал в двух походах на Смоленск. Правда, третий поход проходил без участия Андрея, так как он был оставлен в Москве наместником. (47)
В 1517 году старицкий князь стоял с войсками в Серпухове заслоном татарскому войску, которое двигалось прямо на Москву, и «ходило их тысяч с двадцать». Русские воеводы неограничились обычной обороной, а смело перешли в наступление и отразили набег, «мало их пришло в Крым, говорят, тысяч пять, да и те пешие и нагие». Только в 1522 году крымские татары посмели вновь нарушить границы России, но вновь были отброшены русскими войсками, одним из полков которых командовал князь Андрей Иванович. После этого старицкий князь не раз посылается с войсками отражать вражеские нашествия. В свой последний поход против врага князь Андрей Старицкий выступил в 1535 году. (48)
Взаимоотношения между великим князем Василием III и его младшим братом Андреем в этот период можно считать достаточно благополучным. Но затем их характер меняется. Боясь перехода династических прав по боковым ветвям московского великокняжеского дома, государь запрещал своим братьям вступать в брак. Но после рождения сыновей - Ивана (будущего Грозного) и Юрия -запрет был отменен. В 1533 году Василий разрешил 43-летнему Андрею Старицкому жениться на Ефросиний Хованской. В этом же году Василием III внезапно «смертельно занемог». По духовной грамоте наследником престола провозгласили малолетнего Ивана, а пока, до его совершеннолетия, государством должен был управлять регентский совет, куда и вошел старицкий князь.
Как свидетельствует Воскресенская летопись, начало конфликтов Андрея Старицкого с правительством Елены Глинской, относится к январю 1534 года. Это произошло на сороковой день после смерти великого князя. Андрей Иванович потребовал «прибавки» к своей вотчине новых земель «сверх отца своего благословения и чрез духовную грамоту», то есть по завещанию покойного Василием Ш. (49)
Получив отказ, князь Андрей покинул Москву. Сидя безвылазно в своем уделе, старицкий князь, по-видимому, хотел постепенно отойти от «государевых дел». Вывезти его из бездействия могло только какое-нибудь необычайное событие. Таким событием была смерть брата Юрия Ивановича, которого под разными предлогами вызвали в Москву и посадили в темницу.
