В отличие от Нумы Помпилия, царствование третьего римского царя – Тулла Гостилия – было очень воинственным. При Тулле Гостилии едва не началась война между Римом и Альба-Лонгой. Рим постепенно расширял свое влияние, интересы и притязания двух некогда дружественных городов стали пересекаться, что в конце концов привело к конфликту. Две армии сошлись в открытом поле и были готовы вступить в решающую битву. Но в самый последний момент диктатор Альба-Лонги Меттий Фуфетий, понимая, что война ослабит оба города, предложил Туллу Гостилию переговоры. Их результатом стало решение выявить победителя в схватке нескольких солдат. Со стороны Рима в сражение вступили трое братьев Горациев, со стороны Альба-Лонги – братья Куриации (этот эпизод вошел во многие известные литературные произведения). Победителями стали римляне, после чего оба племени объединились под властью Рима. Однако затем, во время войны с Фиденами, Фуфетий изменил ранее заключенному договору. Римляне все-таки выиграли войну, после чего Фуфетий был казнен, а Альба-Лонга полностью разрушена. Альбанцы были фактически насильно переселены в Рим. Чтобы разместить их, Тулл Гостилий распорядился заселить Целийский холм, который с тех пор вошел в состав города.
Несмотря на то что Тулл Гостилий немало сделал для расширения и укрепления Рима, его неумелое обращение с обрядами вызвало гнев богов. Согласно мифам, Тулл Гостилий погиб в 641 или 640 году до н. э. от удара молнии, которую в него направил сам Юпитер. На царском троне его сменил Анк Марций, внук Нумы Помпилия. Миролюбивый характер деда перешел и к его потомку – Анк Марций отличался спокойным нравом и мудростью (вообще же следует отметить, что некоторые исследователи полагают, что Нума Помпилий и Анк Марций – на самом деле один и тот же человек). Но воевать Анку Марцию пришлось немало – Рим еще не окреп, и потому окрестные народы – латины, вольски, этруски – стремились завоевать город. Что им не удалось благодаря мудрой и созидательной политике Анка Марция. Он выиграл все войны, заставив соседей вступить в союз с Римом. После завоевания латинского города Политория Анк Марций переселил всех его жителей в Рим, позволив обосноваться на Авентинском холме. При нем же впервые была освоена территория на правом берегу Тибра – на холме Яникул были построены укрепления, а через Тибр переброшен деревянный мост.
Несмотря на то что Анк Марций вел успешные войны с этрусками, после его смерти (это произошло в 616 году до н. э.) власть в Риме перешла к представителю этого народа. Богатый этруск Лукумон в поисках лучшей доли решил переселиться в Рим. Он был не только богат, но и мудр, и это было замечено Анком Марцием. Он приблизил к себе Лукумона, который сменил имя на Луций Тарквиний, сделал его начальником римской конницы. Когда же пришло время выбирать нового царя, Луций Тарквиний сумел убедить римлян, что именно он, а не кто-то из малолетних детей Анка Марция, должен стать правителем Рима.
