| Буква | Название | Произношение | Примеры |
| A a | a | а | akvo вода, aero воздух, sana здоровый, blanka белый |
| B b | bo | б | bona хороший, birdo птица, laboro труд |
| C c | co | ц | centro центр, anonco объявление, peco кусок |
| Ĉ ĉ | ĉo | ч | ĉapo шапка, kaĉo каша, aĉeti покупать, riĉa богатый |
| D d | do | д | domo дом, diri сказать, sidi сидеть, sed но |
| E e | e | э | ekzameno экзамен, dek десять, bone хорошо |
| F f | fo | ф | forta сильный, konferenco конференция, afero дело |
| G g | go | г | gasto гость, legendo легенда, tago день |
| Ĝ ĝ | ĝo | дж (слитное) | ĝardeno сад, etaĝo этаж, manĝi есть, кушать |
| H h | ho | h[2] | homo человек, honoro честь, haro волос |
| Ĥ ĥ | ĥo | х[3] | ĥaoso хаос, ĥoro хор, eĥo эхо |
| I i | i | и | interesa интересный, sidi сидеть, vidi видеть |
| J j | jo | й | juristo юрист, jaĥto яхта, krajonoj карандаши, vejno вена |
| Ĵ ĵ | ĵo | ж | ĵurnalo газета, ĵeti бросать, ovaĵo яичница |
| K k | ko | к | koro сердце, kesto ящик, kongreso конгресс, ok восемь |
| L l | lo | л>ь (полумягкое) | laboro труд, litero буква, revolucio революция |
| M m | mo | м | mi я, morgaŭ завтра, domo дом, komunismo коммунизм |
| N n | no | н | nova новый, nacio нация, nia наш, bona хороший |
| O o | o | о | oro золото, ok восемь, homo человек, forto сила |
| P p | po | п | patro отец, plakato плакат, apud возле, por для |
| R r | ro | р | rozo роза, revolucio революция, koro сердце |
| S s | so | с | sana здоровый, sidi сидеть, kongreso конгресс |
| Ŝ ŝ | ŝo | ш | ŝtofo материя, poŝo карман, freŝa свежий |
| T t | to | т | tablo стол, teatro театр, stato государство |
| U u | u | у | universo вселенная, revolucio революция, unu один |
| Ŭ ŭ | ŭo | у краткое | laŭdi хвалить, baldaŭ скоро, naŭ девять |
| V v | vo | в | vagono вагон, vakso воск, trankvila спокойный |
| Z z | zo | з | zono зона, пояс, dezerto пустыня, trezoro сокровище |
В эсперанто нет никаких особых правил произношения. Девятое правило «Полной грамматики эсперанто» Л. Заменгофа гласит: «Каждое слово читается так, как оно пишется». Это значит, что в эсперанто устная, звучащая речь записывается фонетически, т. е. каждая фонема (неделимая звуковая единица языка) записывается с помощью одной буквы, которая всегда, независимо от положения в слове и ударения, читается одинаково. Другими словами, в эсперанто между фонемами и буквами имеет место взаимно-однозначное соответствие: каждой фонеме соответствует только одна буква, каждой букве соответствует только одна фонема. Единственное требование — следование этому соответствию при чётком произношении всех звуков. Допустима, впрочем, свойственная русскому языку частичная ассимиляция, при которой глухие смычные [п], [т], [к] перед звонкими в ряде случаев могут озвончаться, а звонкие шумные [б], [в], [г], [д] перед глухими — оглушаться: ekzisti «существовать» — [экзи́сти] или [эгзи́сти], absoluta «абсолютный» — [абсолю́та] или [апсолю́та]. Однако ассимиляция крайне нежелательна на стыке морфем, особенно если она может привести к искажению смысла (как в паре subtaso «блюдце» — suptaso «суповая чашка»). Поэтому слова korbtenilo «ручка корзины», subkonscio «подсознание», ekzumi «зажужжать» рекомендуется произносить только как [корбтэни́л
